駆動ユニットモデル

ZS12A（20A）

ZS12A（30A）

ZS12A（50A）

ZS12A-75A

連続出力電流有効値（A）

8.5

12.7

21.2

31.8

アダプタモータ最大電力（kW）

1.5

2.5

3.8

6.0

外形寸法（mm）

（幅×高さ×奥行き）

90×240×177.5

110×240×177.5

125×240×177.5

近日発売

入力電源

たんそう0.8 kW）または三相AC220V（-15%～+10%）50/60Hz

せいぎょモード

位置方式、内部速度、外部速度、手動、点動、ゼロ調整などの動作方式

ないぶそくどほうしき

パラメータで設定4入力信号により運転方向を選択する種々の速度。

がいぶそくどほうしき

2外部速度指令：①-10V～+10Vアナログ電圧指令回転数と方向：②0V～+10V電圧指令回転数をシミュレートし、入力信号から運転方向を選択する。

ブレーキ方式

エネルギー消耗制動、内蔵制動抵抗、外部制動抵抗を選択可能

せいぎょとくせい

速度周波数応答：≧200Hz

速度変動率：＜±0.03（負荷0%～100%）

：＜±0.02（電源-15%～+10%）（数値は定格速度に対応）

速度調整比：1:5000

位置決め精度：配合2500Pr / 5000Prエンコーダ対応精度が0.036°/ 0.018°

せいぎょにゅうりょく

①サーボイネーブル、②アラームクリア;③フォワード禁止;④リバース禁止;⑤ゼロ速クランプ位置

⑥偏差カウンタクリア/速度選択1;⑦指令パルス禁止/速度選択2；

⑧CCWトルク制限CWトルク制限;⑩汎用入力など10点を指定します。

せいぎょしゅつりょく

①サーボ準備ができている、②サーボアラーム;③位置決め完了/速度が到達する

④ロック解除、⑤ゼロスピード汎用出力;⑦Zパルスフィードバック出力等7点を指定します。

いちほうしき

パルスモード：①パルス+方向②CCWインパルス/CWパルスA/B2相直交パルス、

最高パルス周波数：1MHz

電子歯車比：歯車比分子：1～32767 歯車スコア母：1～32767

位置フィードバック入力

モータに取り付けるインクリメンタルロータリエンコーダを位置フィードバック入力として、A/B/Z/U/V/W差動信号フィードバック、エンコーダ解像度は2500Pr/5000Pr(線の数)128~8000p/r設定可能）

位置フィードバック出力

サーボモータエンコーダの入力信号に基づいて出力A/B/Z差分信号はフィードバック出力として、位置フィードバック出力とサーボモータエンコーダ入力電子歯車比は以下のように設定することができる：1～1/32

監視機能

回転数、現在位置、指令パルス蓄積、位置偏差、モータトルク、モータ電流、直線速度、ロータ絶対位置、指令パルス周波数、運転状態、入出力端子信号など

保護機能

速度超過、主電源過電圧不足圧、過電流、過負荷、制動異常、エンコーダ異常、制御電源異常、位置超過など

表示、操作

6ビットLEDデジタル管、4個のボタン

適用負荷慣性量

より小さい5倍のモータ慣性