きのうげんり

レーザ変位センサはスキャンした画像と現在位置情報を制御機に伝達し、制御機の演算を経てロボット運動軌跡を自動的に計画し、それからロボット運動溶接に伝達する。ロボットの無教示運動溶接を実現する。

システム接続方式のデータフロー

スライドテーブルはレーザー変位センサーの運動を動かし、波形板のスキャンを実現する。

レーザ変位センサはスキャン中に画像を制御機に転送して演算を格納する。

波形板スキャンイメージングの3次元表示。

工業制御機は計画された運動軌跡をロボットに伝達し、計画経路に従って自動的に運動溶接する。

機能の説明

溶接走査システムはロボットに取り付けたり、外部軸に取り付けたりして、溶接が必要なワークを走査して、自動的に軌跡を生成して、リアルタイムでロボットに送信することができて、ロボットの無教示の知能システムを実現しました。溶接、塗布、選別などの業界に応用することができる。

システムの特徴

小体積、干渉を減らす、

プログラミングを手動で教示する必要はありません。

エッジ走査エッジの姿勢変化溶接を支持する、

溶接の開始点、終了点を自動的に検出します。

適用範囲

複雑な異形ワークの溶接に適しており、例えば、ファンブレード、波形板などの複雑なワークのスキャンに適している。