南昌車輪式トラクター−トラクタが走行可能なのは内燃機関の動力伝達システムであり、駆動輪に駆動トルクMkを獲得させ、駆動トルクを獲得した駆動輪はさらにタイヤパターンとタイヤ表面を通じて地面に小さく、後方に水平力（切線力）を与え、駆動力の大きさが等しく、方向が反対の水平反力Pkに対向する。このPk反力はトラクタを前進させる駆動力（フィード推進力とも呼ばれる）である。駆動力Pkが前後車輪の前方転動抵抗と所持農機具の牽引抵抗を克服するのに十分である場合、トラクターは前方に走行する。駆動輪を地面から支離す、すなわち駆動力Pkがゼロに等しい場合、駆動輪はその場で空転するしかなく、トラクターは走行できない、転がり抵抗と牽引抵抗の和が駆動力Pkより大きいと、トラクターも走行できない。このことから、車輪式トラクターの走行は駆動トルク駆動輪と地面との相互作用によって実現され、駆動力は転がり抵抗と牽引抵抗の和よりも大きいことがわかる。

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